Pernille Vigsø Bagge startede sin politiske karriere i 2001, hvor hun blev valgt til kommunalbestyrelsen i Løgstør. Men pladsen i kommunalbestyrelsen blev skiftet ud med en plads i Folketinget ved valget i 2005.
I sin tid i Folketinget har Pernille haft flere forskellige ordførerskaber. Kendetegnet for dem alle er, at der er stort fokus på forholdene for børn og unge, ligestilling mellem mænd og kvinder og andre værdipolitiske emner.
I dag er Pernille foruden gruppeformand for SF’s folketingsgruppe også SF’s kultur- og kirkeordfører. Kulturen trænger til et løft, og det er derfor Pernilles ønske at sætte en ny kulturel dagsorden. Kulturtilbuddene til børn og unge skal prioriteres højere, kulturen udenfor København må hverken glemmes eller klemmes, og Danmark skal profileres internationalt som et land, hvor kulturel udvikling er i højsædet.
Pernille bor til daglig i Løgstør sammen med sin mand Michael og deres to døtre Anna og Freja. Hun er uddannet teolog ved Aarhus Universitet og er i sin fritid med i en læseklub, har selv skrevet to bøger, holder af ferier i telt og samvær med venner og familie.
Pernille er i dag opstillet i Himmerlandskredsen i Nordjyllands Storkreds.